在箭雨的襲擊下，東三河國人眾的陣型出現了一絲鬆動。柴田勝家也顧不上什麼傷亡和陣型了，抓住機會，拉著自己的旗本武士和侍衛們，直接對著牧野保成的馬印衝去。
東三河國人眾本就是剛剛拚湊出的備隊，之前從未統一指揮過，都是各自接收作為總大將的今川義元的指示。但這次出征，小原鎮實自問沒有今川義元的大局觀和指揮水平，不敢逐個調動東三河的小豪族們，便委托對今川家最為恭順的牧野保成作為東三河國人眾的臨時筆頭。山田景隆直接下命令給牧野保成，由牧野保成來指揮協調其他豪族。
然而，就像西遠江眾那些老一輩的外樣家臣不服山田景隆一樣，東三河的豪族們也對牧野保成不服氣。管沼家和西鄉家這兩家的領地都和牧野家不相上下，僅僅因為牧野家更會捧今川家的臭腳就要聽命於牧野保成——他們可不願意受著氣。平日裡行軍紮營什麼的指令還好，真到了戰陣之上，哪能指望他們聽指揮？
剛才局麵順風，圍著柴田備打，為了搶功搶斬首和繳獲，各家豪族倒還是積極。可是當柴田備開始堅決反攻之際，烏合之眾們馬上有了動搖的跡象。西鄉備和管沼備都沒興趣和柴田勝家的精銳武士血拚，在一旁出工不出力，眼睜睜地看著柴田勝家一路殺向牧野保成，把牧野保成逼得也不得不親自上陣，帶著武士迎擊柴田勝家，同時不斷呼喚隊友支援。
不過，和友軍有難不動如山的西鄉備、管沼備不同，奧平備的表現倒頗為積極。先前的遠江叛亂裡，奧平家因為誤會而搶先襲擊今川義元，最後幾乎被全族改易。家督奧平貞勝備處死，二弟奧平貞友作為人質在吉田城被小原鎮實梟首，隻剩下三弟奧平義昌繼承了已經被削封嚴重的領地。
為了讓家族得以在今川家治下存續，奧平義昌一改過去和今川宗家不對付的態度，轉而主動響應今川宗家的號召，希望得到主家的信任和重用。奧平家在此前和一向宗的對峙裡立下了一番攻，此役同樣也是不避艱險，第一個集結部隊來到了吉田城報道。
當下，眼看牧野保成的馬印岌岌可危，而西鄉備和管沼備又救援不力，奧平義昌也是發了狠地打算表現一下。他帶著自家那可憐的幾個武士和三十個戰兵，硬生生地從管沼備和西鄉備之間擠了過去，大呼小叫地殺向柴田勝家的身後。柴田備在灘頭的陣地散亂不堪，這次反擊完全就是靠著柴田勝家帶著少數武士組織起來的，被奧平義昌這一衝，居然還真的給柴田備衝得陣腳大亂。
管沼備和西鄉備一見局麵轉好，也立刻發動反擊，想把柴田勝家和他的旗本武士們給逼了回去。危急關頭，柴田勝家更是獸性大發，大吼著就揮刀衝出隊列，一個人豬突猛進地跳入牧野家的陣中。麵對著這咆哮的豬武士，牧野家的士兵們無人是一合之敵。幾個武士想招呼著足輕們一起上去圍攻，竟然也被柴田勝家以一敵眾，愣是靠著個人武力殺出了一個缺口，引著柴田備的武士們呼嘯而入，戰局也變得愈發混亂。
一方麵，柴田備自己的足輕們被奧平備和西鄉備、管沼備打得節節敗退，另一方麵，牧野備卻是被柴田勝家本人給衝得七零八落。關鍵時刻，山口備終於完成渡河，向著東三河國人眾的側後繞來。山田景隆注意到了右翼的危機，也不得不把吉良備全員派出，去掩護東三河國人眾。
不過，在更右邊的地方，水野備也找到了適合渡河的淺灘，但一時半會還過不來。山田景隆猶豫許久，還是沒有把東條鬆平備派出去——考慮到水野備戰力不強，又有大批武士被扣押在吉田城，估計也不敢和今川軍死戰——沒有必要為這樣一支魚腩，消耗掉手上最後的預備隊。
在左翼，今川軍則獲得了壓倒性的優勢。佐久間備不僅人數上處於下風，剛渡河的他們也來不及完成列陣，便被西遠江眾摁在灘頭地一通亂打。無論是大澤備、鵜殿備這些譜代，還是井伊備、飯尾備、堀越備這些外樣，都不會放過痛打落水狗的機會。佐久間盛重眼看著都要把馬印退到河裡去了，織田信秀趕忙又把弓箭手調到了這邊，去掩護佐久間盛重，勉強保證佐久間備不要被趕下河。
與此同時，近藤備也終於渡河，但大澤基相也早就注意到了左側的動向，提前分出了鵜殿備去提防他們。還沒等近藤備站穩腳跟，鵜殿備就已經撲殺上去，同樣讓近藤備在矢作川畔進退維穀。
天色愈發陰沉，太陽已經筆直地向著西邊的伊勢灣落下。耗時許久，織田信廣的安祥眾終於從混亂的守山眾後繞了出來，替守山眾接過防線，抵擋鎮西備的衝擊。守山眾則在織田信光的帶領下，三三兩兩地撤過矢作川上的渡橋，逃到北岸休整。取而代之的，是準備過河決勝的織田信秀的旗本隊——織田信秀打定主意，要在日落前控製戰場。
看到織田信秀的馬印不斷前後搖晃，下達著進攻的指令，山田景隆隻覺得手心不斷冒汗。他一下又一下地轉身確認著距離日落的時間，打定主意撐到天黑。這小半個下午的戰鬥力，今川軍已經占儘了交換比上的便宜，如果能夠頂到日落，織田軍就不得不撤回矢作川北岸，也意味著要把傷員留給今川軍了。甚至在夜晚渡河撤退時，又會遭遇追擊和水流的雙重折磨，再丟下一批人也說不定。然後今川軍隻需要嚴守渡口，就可以把織田軍擋在矢作川對岸。
但如果被織田軍奪下了陣地，那要撤退的就是今川軍了。雖然也不至於吃虧，但是接下來今川軍的處境會變得很尷尬。兩軍咬得這麼近，今川軍可能很難再走幾十裡路撤回岡崎城了。織田軍一定會緊追不舍，而今川軍的騎兵經曆了昨天追趕今川五郎的狂奔後，普遍馬力不足，估計沒辦法掩護今川軍擺脫織田軍的追擊。
而如果不回岡崎城，那今川軍就必須立刻退入西尾城和東條城，以避免和渡河後的織田軍主力野戰。但無論是西尾城還是東條城，都不是大城，塞下這幾千人怕是非常勉強，裡麵的存糧可能也支持不了大軍多久的消耗。萬一織田軍圍城，事情就麻煩了。
是大獲全勝，還是小勝，甚至是因小失大——就看這最後半個時辰的決戰了。山田景隆第一次如此盼望著太陽快點下山，他甚至恨不得自己彎弓搭箭把太陽射下來。
織田信秀的馬印已經隨著旗本隊來到了矢作川南岸，甚至織田信秀的高頭大馬已經出現在了視線範圍內。織田軍全線都是士氣大震，跟隨者織田信秀的旗本隊一起發動了聲勢浩大的總攻。雖然今川軍占據地形和陣型的優勢，但兵力畢竟差了幾千人，一時間各條戰線上也要支撐不住了。山田景隆把最後的預備隊也投入中央戰線，但還是被織田信秀的旗本隊打得收不住腳。
就在這危急關頭，山田景隆忽然聽到了己方陣中傳來了幾聲興奮的高呼。
他扭頭一看，才發現後方丘陵的本陣裡，居然高高飄揚起了赤鳥馬印——那是今川五郎從今川館裡帶出的那份備品。
而在赤鳥馬印下，一個小小身影正騎在馬背上——好吧，姿勢有些狼狽，更像是抱著馬脖子——了望著戰場的方向。
“少主來了！”
“少主到戰場了！”
“快給少主看看我們駿河武士奮勇殺敵的英姿！”
“不能在少主麵前給今川家和家督殿下丟臉啊！”
旗本鎮西備和西遠江眾的譜代們見到赤鳥馬印和今川五郎後，紛紛戰意盎然，高呼著撲向了織田軍。將這反攻氣氛推行最高潮的，是赤鳥馬印的帶頭衝鋒——今川五郎居然策馬從丘陵上衝下，一路直接奔向了戰場的方向。年僅9歲的少主，身後侍衛舉著家督的馬印，親自往戰場衝——哪個今川家的武士看到這場麵還能按捺得住心頭熱血？他們嘶吼著發動反攻，帶著外樣和國人眾們一起，把織田軍最後的猛攻牢牢地給焊死在了灘頭。
終於，太陽落山，天邊隻剩餘輝。織田信秀冷靜地選擇撤退——再不走的話，等到天黑了，背水列陣、饑腸轆轆的織田軍就可能迎來總崩潰了。不過他們最後的總攻倒是又衝出了一箭之地，給了織田軍列陣掩護渡河的機會。今川軍雖然也發動了幾次追擊，但都沒有造成太大的傷亡，隻是俘虜了不少織田軍來不及撤走的傷員，繳獲了不少留下的軍械和輜重。
得勝後，今川軍的武士們興奮地湧向今川五郎的赤鳥馬印——卻隻看到那半大孩子死死地抱著馬脖子，翻著白眼打著哆嗦，已經嚇得動彈不得。
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